kinect动作捕捉初探（下）

      bvh是一种动作数据文件，诸如kinect动作捕捉的数据就可以以bvh方式保存。我们可以直接把bvh导入到cinema 4D中：

        由此我们可以看到bvh的实质就是一套骨骼在各个关节三向旋转数据的关键帧，及腰部（重心）处三向位移数据的关键帧之和。简而言之，各个关节的旋转及腰部的位移可以定义一个角色动画。我们把这种定义称为fk模式，又名“芭比娃娃”模式。这是与ik模式(提线木偶）对应而言的。

        我们现在的问题在于，我们如何把所或得的bvh文件应用到我们绑好骨骼的角色模型上去，一种思路是将bvh转化为可直接应用到mmd的vmd文件，可以在bilibili搜到相关教程。但因为up更熟悉使用c4d，我们来讲如何在c4d中的应用。

        当然首先我们要把一个角色模型直接复制到已导入bvh的c4d工程上去。这会存在一个比例问题。我们可以观察bvh骨腰部高度对比已有角色模型的腰部高度比例，然后在编辑>工程设置中修改工程整体比例，然后再复制模型：

        我们最好不要直接缩放已绑好骨骼的模型，这可能会出现一些bug，尤其在带有ik的情况下。

        接下来，我们要应用c4d中的约束标签，顾名思义，类似AE中的父子关系，它可以始两个物体做同步运动。我们在T姿态下，点中模型关节，选择标签>角色标签>约束，并在约束中点选psr约束，它就给模型关节加上了psr约束标签。

        我们在psr中勾上offset，在target中勾上R（旋转），当然腰关节需要勾上P（位移）和R（旋转），然后通过右下角的箭头点选bvh对应关节为目标。依据我们之前的fk定义，我们把主要的十几个关节一一约束到有关键帧的bvh骨骼上，并通过offset调整一些轴向和同步偏差，两套骨骼就能做同样的动作了。

         但是，假如我们有几套bvh数据，如果分别约束到模型，就需要每次一一约束关节，稍显麻烦，为简化操作。我们可以基于这样一个逻辑：先约束好一个bvh作为容器，每次需要更换新的动作数据时，将新的bvh的关键帧，直接复制给容器bvh。

        这样做的前提是两套bvh骨拥有完全一样的骨骼名称和顺序，当然，如果你是同样方法获得的数据，它肯定是一样的。然后，我们还需至少完成两个操作：1、选中bvh骨骼的所有关节。2、选中所有关节在时间线上的所有关键帧。

        操作1有两个方法，直接右键关节，选全部展开，点第一个关节，按住shift点最后一个关节，即可全选。或左上角选择工具矩形框选，预览界面直接框选骨骼。操作2则需要在1的前提下，时间线下的数字先调整时间线长度，然后在一排关键帧后面处，点击鼠标不动，左侧轻拉，即可拉出一段白条，选中所有关键帧。（蛋疼的操作）。

        那么在以上操作基础上，我们删除容器bvh所有关键帧，选中新bvh所有关键帧，crtl c，选中容器骨骼bvh所有关节，crtl v，即可。

        以上操作虽然我们成功把bvh动作映射到了已有模型上，并可通过复制关键帧更换动作。但这都需要依赖bvh的存在，原模型骨骼并没有任何关键帧，一旦删去bvh，模型将静止在删去的姿态。为了获得关键帧，我们需要在窗口中，打开时间线窗口，点中骨骼，功能（functions）>烘焙物体，模型骨骼将自动获得所有动作的关键帧，这时就可以把我们的模型复制到应用动画的场景中去了。

        有些时候，我们更习惯于使用带有ik及控制器的模型，以方便动画的手动调节。这时候需要先将ik控制器约束到关节。（比如手部ik约束到腕关节），然后烘焙动画，结束后删去约束，就可烘焙出ik模式的动作。这其中可能要注意些优先级的问题，可以搜索一下c4d优先级的调整，这里就不再说了。